Il est diplômé de hautes études en administration, spécialité administration publique de l’Ecole nationale d’administration malagasy.
Il est titulaire d’une maîtrise en droit privé spécialité carrières judiciaires et d’une maîtrise en droit privé des affaires. En outre, il a reçu le diplôme universitaire de 3ème cycle en droits fondamentaux
Depuis sa sortie de l’Ecole nationale de la magistrature et des greffes en janvier 2002 il a occupé divers postes tels que juge, juge d’instruction, substitut du procureur, président du tribunal.
Par ailleurs, Herizo Rado ANDRIAMANANTENA a exercé la fonction de directeur de formation à l’ENMG où il a mené plusieurs réformes en matière d’ingénierie pédagogique. Il est également formateur en droits humains et son dernier poste a été conseiller à la Cour de cassation de la Cour suprême de Madagascar.
Entre 2014 et 2017 il a été membre du Conseil supérieur de la magistrature qui est l’organe chargé de la gestion des carrières des magistrats à Madagascar.
Arrivé en République Centrafricaine en mars 2021 il a assuré la Vice-présidence de la CPS du 29 juin 2021 au 22 novembre 2023.
